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1997年に7E型の試作ノンステップバスとしてデビュー。翌1998年に一部改良の上一般発売されました。2000年には若干のマイナーチェンジがあり、その際前中ノンステップバス(Gタイプ)が追加され、フルノンステップ(Fタイプ)との2本立てになりました。モデルは前中ノンステップのGタイプとフルノンステップのFタイプを作り分けました。
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1983年にそれまでの53MCをフルモデルチェンジしてデビューしたのが58MCです。リベットレスのスマートなボディーで4エンジンメーカーへの袈装を行い、西日本の事業者を中心に導入が進みました。モデルは前面形状をB-Iタイプと視野拡大B-IIを作り分け、側面は前中折戸・前後引戸・トップドアを作り分け実車をリアルに再現しました。
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